Экскаватор — основной тип землеройных машин, оснащённых ковшом. Основным назначением является разработка грунтов и погрузка сыпучих материалов. Главным отличием одноковшового экскаватора от других землеройных машин является то, что экскавация грунта производится подвижным рабочим органом при неподвижном шасси. Рабочие органы как поворотная башня и првод гусеницы приводятся в действие с помощью гидростатической трансмиссии: Гдромотор-Планетарный редуктор поворота платформы экскаватора - бортовой редуктор хода экскаватора.